Kerajaan Allah adalah sebuah pemerintahan yang terdiri dari orang-orang Kristen sejati dan yang menjadi Rajanya adalah Allah. Di dalam Kerajaan Allah, hanya perintah Allah yang harus dipatuhi. Karena itu, semua orang Kristen dipanggil untuk menaati Allah.

Kerajaan Allah itu bersifat kekal, yang artinya kerajaan itu akan terus ada sampai selama-selamanya (Ibr. 1:8-14). Dari zaman ke zaman Allah menyatakan pemerintahan-Nya dalam dunia ini untuk menggenapkan rencana kekal-Nya.

Pada masa Perjanjian Lama, Kerajaan Allah dilambangkan oleh Israel. Kemudian dalam Perjanjian Baru, setelah Kristus datang dan mengerjakan penebusan dosa, Kerajaan Allah dan pekerjaan-Nya dinyatakan melalui gereja-gereja Tuhan di seluruh dunia, yaitu kita dan orang Kristen sejati lainnya. Kerajaan Allah di dunia ini masih belum sempurna, karena kita masih tinggal di tengah-tengah dunia yang berdosa. Kita masih berdosa, kita belum taat sepenuhnya kepada Allah. Kerajaan Allah akan menjadi sempurna, waktu Yesus Kristus datang kembali. Saat itulah, kita semua akan taat kepada Allah sepenuhnya.